O policiamento de estradas estaduais começou na década de 1950 no Rio Grande do Sul. Depois da criação do Departamento Autônomo de Estradas de Rodagem (Daer), em 1937, foram construídas e ampliadas muitas rodovias. O transporte rodoviário ganhou impulso. No ritmo de crescimento da frota de veículos, vieram os acidentes de trânsito e as mortes.
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