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Em Porto Alegre para fechar com o Grêmio, Madson recebeu muitos elogios de Milton Mendes, que o treinou no Vasco entre março e agosto de 2017. Em entrevista ao programa Show dos Esportes, o técnico citou as virtudes do lateral-direito e projetou o encaixe do jogador na vaga de Edilson, vendido ao Cruzeiro.
— O Madson é um jogador alto, muito rápido, tem um arremesso lateral muito forte, chega fácil à linha de fundo. É diferente do Edilson, pois chega com mais frequência à frente, se projeta muito bem. Pode melhorar a concentração, mas tem uma capacidade muito boa. Tenho certeza que vai fazer coisas muito bonitas, pois é um jogador muito moderno. Dentro das características que o Grêmio tem, vai encaixar muito bem — destacou Milton.
O treinador afirmou que, no Vasco, Madson tinha muita liberdade de ajudar no ataque. Mas que, dependendo das orientações de Renato Portaluppi, o lateral-direito pode aprimorar as virtudes defensivas:
— Depende muito do modelo que o Renato vai preparar. Ele faz o corredor lateral muito bem, é incansável. Tem uns detalhes que vai partir do treinador: sair mais num jogo, segurar mais em outro. Tem inúmeras situações que podem ser feitas.