Durante os 20 anos de Rally dos Sertões, os competidores já passaram por várias cidades de vários estados do Brasil. A chegada da prova movimenta cada município por onde os pilotos passam e é palco de histórias marcantes em locais muitas vezes precários e até mesmo surpreendentes pelos mais diversos motivos. Foi então que surgiu a ação social do Rally dos Sertões, que está presente há 12 anos e, com foco na saúde, atende à população de comunidades carentes.
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