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O Grêmio emprestou o lateral-direito Madson, 27 anos, para o Athletico-PR. O jogador realizou já realizou exames médicos em seu novo clube e foi cedido até o final do ano.
Com contrato até 31 de dezembro de 2021 com o Tricolor, Madson fez 22 jogos e marcou um gol com a camisa gremista.
Na temporada passada, depois de começar a Libertadores como titular, ele viu Léo Moura retomar a posição, perdeu espaço para Leonardo Gomes como alternativa e chegou a ser utilizado no time de transição, que disputou o Campeonato Brasileiro de Aspirantes.