Petrópolis, localizada na Serra da Estrela, é a famosa representante do período do Império. Quando D. Pedro I pernoitou na cidade a caminho de Minas Gerais, ficou encantado com a beleza e o clima local. Decidiu então viver no município.
Um dos principais atrativos turísticos é o Museu Imperial. Um palácio com luxuosas instalações que conta com itens como cetro, manto e coroa do imperador. O acervo tem também documentos, mapas, fotografias e quadros da história brasileira, como "Batalha de Campo Grande", do pintor Pedro Américo, que fica na chamada Sala de Batalha. Ela abre para visitação de terça-feira a domingo, das 11h às 18h.
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